email
Telephone
facebook

ผู้ช่วยศาสตราจารย์ ดร. ชานินทร์ จูฉิม

Asst. Prof. Dr.-Ing. Chanin Joochim

คุณวุฒิและสาขาวิชา

2011

Dr.-Ing., Doktor-Ingenieur ( Mechatronics, Mobile robot), University of Siegen, Germany.

(Mechatronics: autonomous navigation and mapping of mobile robots based on 2D/3D cameras combination)

2003

M.Eng., Master of Engineering Degree in Electrical Engineering (Power Electronics and Machine Control), King Mongkut’s Institute of Technology Ladkrabang, Bangkok, Thailand.

(Power Electronics: High efficiency control of 3 phase induction motors based on optimum slip frequency)

 

1998

B. Eng., Bachelor of Engineering Degree in Electrical Engineering, Suranaree University of Technology, Nakhon Ratchasima, Thailand.  (Electrical Engineering)

การดูงานและฝึกอบรม

2019

2018

2015

 

 Industrie 4.0-Checkup training at Fraunhofer Institute for Factory Operation and Automation (Fraunhofer-Institut für Fabrikbetrieb und -automatisierung IFF) Magdeburg, Germany 24 October 2018 – 2 November 2018

SITRAIN course Siemens Mechatronic Systems Certification Program (SMSCP) Siemens AG, Nürnberg Germany. 5 March – 9 March 2018

สอบแข่งขัน และได้รับทุน JICA เข้ารับการฝึกอบรมในหลักสูตร Practical Technology for Mechatronics and Robots ณ JICA Kyushu International Center (JICA KYUSHU) เมือง Fukuoka ประเทศญี่ปุ่น มกราคม 2558 – เมษายน 2558, 3 เดือน
2014 เข้าร่วมการประชุม 3rd Regional In-Company-Trainer Standard Development Workshop เพื่อพัฒนาการขาดแคลนแรงงานฝีมือในลุ่มแม่น้ำโขง ร่วมกับ GIZ (Deutsche Gesellschaft für Internationale Zusammenarbeit), 24th – 28th November 2014, Munich, Germany
2007 The KUKA robot programing “Einführung in die Grundlagen der Roboterprogrammierung SW5.X”. KUKA Niederlassung West, Wilnsdorf, Germany 18 May 2007.
2006 German language course “Grundstufe” and “Mittelstufe 1”. Carl Duisberg Centren, Dortmund, Germany, 03 April 2006 – 29 September 2006.
2005 เข้ารับการอบรมระบบ Mechatronics ที่ Esslingen University of Applied Sciences, Germany, 1 เดือน
1997 วิศวกรฝึกหัดที่ Seagate Technology (Thailand) Ltd, 4 เดือน

ประสบการณ์

2016 – ปัจจุบัน

 

2021 – ปัจจุบัน

2012 – 2016

รองผู้อำนวยการสถาบันสหกิจศึกษาและพัฒนาสื่ออิเล็กทรอนิกส์ไทย-เยอรมัน, มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ

หัวหน้าศูนย์เทคโนโลยีและนวัตกรรมระบบอัตโนมัติและหุ่นยนต์เพื่ออุตสาหกรรม KMUTNB Techno Park

หัวหน้าสาขาวิชาเทคโนโลยีวิศวกรรมแมคคาทรอนิกส์

2010 – ปัจจุบัน         

อาจารย์ประจำหลักสูตร ปริญญญาตรี และปริญญาโท ภาควิชาเทคโนโลยีวิศวกรรมเครื่องกล สาขาวิชาเทคโนโลยีวิศวกรรมแมคคาทรอนิกส์ วิทยาลัยเทคโนโลยีอุตสาหกรรม มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนืออาจารย์สอนภาคภาษาอังฤษ (English Program) หลักสูตรเตรียมวิศวกรรมศาสตร์ ระดับประกาศนียบัตรวิชาชีพวิทยาลัยเทคโนโลยีอุตสาหกรรม มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ

2006 – 2010

รับทุนจากรัฐบาลประเทศเยอรมนี DAAD (Deutscher Akademischer Austausch Dienst) เพื่อศึกษาต่อระดับปริญญาเอก สาขาวิศวกรรมแมคคาทรอนิกส์ ประเทศเยอรมนี

2004 – 2006

อาจารย์ประจำภาควิชาเทคโนโลยีวิศวกรรมเครื่องกล สาขาวิชาเทคโนโลยีวิศวกรรมแมคคาทรอนิกส์ วิทยาลัยเทคโนโลยีอุตสาหกรรม มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ

2004- 2006                       

วิทยากรประจำหลักสูตรการใช้งานโปรแกรมเมเบิลโลจิคอนโทรล (PLC) ที่ บริษัท OMRON Electronics co.,Ltd (Thailand)

2001 – 2002

ผู้ช่วยสอนวิชาอิเล็คทรอนิกส์กำลัง สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าเจ้าคุณทหารลาดกระบัง

2000 – 2003

วิศวกร บริษัทพีเอ็มซีเอ็นจิเนียริ่งแอนด์ดิเว็ลล็อปเม้นท์ จำกัด  ออกแบบระบบอิเล็กทรอนิกส์กำลัง

2000 – 2001

ผู้ช่วยนักวิจัย สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าเจ้าคุณทหารลาดกระบัง

 

ผลงานทางวิชาการ

  • Image processing and Computer vision
  • Computer programming based on C#
  • Robotics, Human-Robot Interaction, and Human-Computer Interaction
  • Automation System
  • Embedded System and Microcontroller
  • GPS, GSM and Zigbee localization
  • 3D Map building
  • PLC and SCADA

1.       หัวหน้าโครงการวิจัย “Machine Behavior Detection for NEO Line Using Machine Learning (ML)” บริษัท HGST (Thailand) Ltd., มกราคม 2563.

2.       หัวหน้าโครงการวิจัย “Development of IIoT (Industrial Internet of Things) System for NEO line”, บริษัท HGST (Thailand) Ltd., ตุลาคม 2562.

3.       หัวหน้าโครงการวิจัย “การพัฒนาหุ่นยนต์หยิบจับเดลต้าต้นทุนต่ำ” สำนักงานพัฒนาวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีแห่งชาติ (สวทช) สิงหาคม 2562

4.       หัวหน้าโครงการวิจัย “หุ่นยนต์กรีดยางพารา พร้อมพัฒนาเครื่องอำนวยความสะดวกในการกรีดยาง” ทุนวิจัยจาก สกว. ประจำปี 2561 สำนักงานคณะกรรมการวิจัยแห่งชาติ 3,000,000 บาท

5.       หัวหน้าโครงการวิจัย “หุ่นยนต์ดูดกากตะกอนในบ่อบำบัดน้ำเสีย” บริษัท พีทีที โกลบอล เคมิคอล จำกัด (มหาชน) 3,000,000 บาท, มกราคม 2561

6.       หัวหน้าโครงการวิจัย “Robotic and Control system development and optimization for Auto-stacker” ของ บริษัท Western Digital (Thailand), Co., Ltd., ธันวาคม 2559

7.       กรรมการจัดแปลคู่มือภาษาเยอรมัน “fachkunde mechatronik” เป็นคู่มือภาษาไทย “ความรู้เฉพาะทางด้านเมคคาทรอนิกส์” 600 หน้า ร่วมกับ หอการค้าเยอรมัน-ไทย 2020

8.       กรรมการ ผู้ทรงคุณวุฒิปรับปรุงกรอปมาตรฐาน มาตรฐานอาชีพช่างแมคคาทรอนิกส์ ระดับ 3-5 สถาบันคุณวุฒิวิชาชีพ (องค์การมหาชน) พฤศจิกายน 2019

9.       ผู้ทรงคุณวุฒิ พิจารณาการต่ออายุเป็นองค์กรรับรองที่มีหน้าที่รับรองสมารถนะของบุคคลตามมาตรฐานอาชีพ อาชีพช่างแมคคาทรอนิกส์ สถาบันคุณวุฒิวิชาชีพ (องค์การมหาชน)  วิทยาลัยเทคนิคสัตหีบ

10.    ผู้ทรงคุณวุฒิประเมินองค์กรรับรอง อาชีพช่างแมคคาทรอนิกส์ สถาบันคุณวุฒิวิชาชีพ (องค์การมหาชน) มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ 

11.    กรรมการผู้สอบ ประจำศูนย์รับรองสมรรมถนะบุคคลตามาตรฐานอาชีพ สถาบันคุณวุฒิวิชาชีพ (องค์การมหาชน) สาขาวิชาชีพแมคคาทรอนิกส์ มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ ตั้งแต่ปี 2012- ปัจจุบัน

12.    อาจารย์รับเชิญให้ไปบรรยายที่ Bochum University of Applied Sciences, Germany ในหัวข้อ Microcontroller and Internet of Thing application 2 สัปดาห์, June 2016

  1. บอร์ด กรรมการ และผู้คุมสอบโครงการ German-Thai Dual Excellence Education (GTDEE) ของ หอการค้าเยอรมัน-ไทย และวิทยาลัยอาชีวะในเครือข่าย

  2. ผู้จัดการโครงการโรบอทแคมป์ ของวิทยาลัยเทคโนโลยีอุตสาหกรรม มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ ปี 2015-2016

  3. ผู้ทรงคุณวุฒิร่างหลักสูตร Dual Education ด้านแมคคาทรอนิกส์ ร่วมกับ GIZ (Deutsche Gesellschaft für Internationale Zusammenarbeit)และสถานประกอบการณ์ของบริษัทในเครือประเทศเยอรมนี, 2014- ปัจจุบัน

16.    กรรมการพิจารณาความเห็นชอบให้ทุนโครงการด้าน Automation ของ สวทช, 2012 – ปัจจุบัน

  1. วิทยากรอบรมการใช้งานและเขียนไมโครคอนโทรลเลอร์ Arduino บริษัท Delsnet, 2013

  2. ออกแบบชุดขับเคลื่อน Stepping Motor ควบคุมระยะใกล้ด้วยระบบ RS-485 บริษัท Sensornics, 2013

  3. วิทยากรอบรมการใช้งานโปรแกรมเมเบิลโลจิคอนโทรล (PLC) บริษัท OMRON Electronics co.,Ltd (Thailand) , 2004 – ปัจจุบัน

  4. ระบบบอกพิกัดตำแหน่งรถขนส่งด้วยระบบ GPS และ Zigbee ท่าเรือคลองเตย, 2013

  5. ระบบประหยัดพลังงานด้วยการออกแบบการทำงานเพื่อลดค่าความต้องการทางไฟฟ้า การไฟฟ้าฝ่ายผลิตแห่งประเทศไทย, 2013

  6. กรรมการการตัดสินการประกวดและแข่งขันหุ่นยนต์ สพฐ. ชิงแชมป์ประเทศไทยรอบสุดท้าย ระดับประถมและมัธยมศึกษา ประจำปี 2554 ณ อิมแพคอารีน่า เมืองทองธานี, 2012

  7. อาจารย์ที่ปรึกษาหุ่นยนต์ Rescue Robot ทีม Mini-Mecha พระจอมเกล้าพระนครเหนือ เพื่อร่วมแข่งรายการหุ่นยนต์ ABU Robot ชิงแชมป์ประเทศไทยทุกปี, 2012

  1. Chanin Joochim, Phongsak Keeratiwintakorn, “Automatic Sorting Machine Using Industrial Robot and Digital Image Processing” 2021 Research, Invention, and Innovation Congress (RI2C2021), (Sep 1-2, 2021). Thailand.
  2. Joochim, C. (2021). “Autonomous Security Robot Base on SLAM.” In proceeding of the International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology (May 19-22, 2021). Thailand. (p.959-962).
  3. Chanin Joochim, Supod Kaewkorn, Alisa Kunapinun, “The 9 Points Calibration Using SCARA Robot”. Research, Invention, and Innovation Congress (RI2C 2019) December, Bangkok, Thailand, 11-13 December 2019.
  4. Chanin Joochim, Supod Kaewkorn, “A Leveling control Media Prototype in Automatic Control”. Research, Invention, and Innovation Congress (RI2C 2019) December, Bangkok, Thailand, 11-13 December 2019.
  5. Chanin Joochim, Supod Kaewkorn, Siraphop Prasertprasasna, Chanon Leartrussameejit, Haem Kuhataparuks, Alisa Kunapinun, “Notifying problems of a machine by using Machine Learning”, Research, Invention, and Innovation Congress (RI2C 2019) December, Bangkok, Thailand, 11-13 December 2019.
  6. Supod Kaewkorn, Chanin Joochim, Phongsak Keeratiwintakorn, Alisa Kunapinun, “Development of Pick and Place Delta Robot”, 22nd International Conference on Interactive Collaborative Learning (ICL2019), Bangkok, Thailand, 25-28 September 2019.
  7. Chanin Joochim, Nuttawut Siriwatcharakul, “Artificial Human Arm Controlled by Muscle Electromyography (EMG)”. The 3rd International Conference on Engineering Science and Innovative Technology (ESIT2018), Phang-Nga, Thailand, April 19 22, 2018.
  8. Chanin Joochim. “Pneumatic Artificial Humanoid Muscles”. The 2nd International Conference on Engineering Science and Innovative Technology (ESIT 2016), Phuket, Thailand, April 21 – 23 2016
  9. Chanin Joochim, Rattanakorn Phadungthin and Sawangtit Srikitsuwan. “Design and Development of a Remotely Operated Underwater Vehicle”. The 16th International Conference on Research and Education in Mechatronis (REM 2015), Bochum Germany, 18-23 November 2015.
  10. ชานินทร์ จูฉิม, “กล้ามเนื้อเทียมแบบลมสำหรับมือกลเสมือน”.การประชุมวิชาการเครือข่ายวิศวกรรมเครื่องกลแห่งประเทศไทย ครั้งที่ 29, 1-3 กรกฎาคม 2558 จังหวัดนครราชสีมาChanin Joochim, Siwapong Kingkaew, “Service Robot using Motion Control of Omni-Directional Drive”. The 2nd International
  11. Conference of Multi-Disciplines of Engineering on Advanced Technology and Environmentalism Design Oct. 31 to Nov. 1-2, 2014, 2014, NUTN, Tainan, TAIWAN.
  12. Chanin Joochim,” Biped Walking Robot”, International Conference on Engineering Science and Innovative Technology (ESIT 2014), Krabi, Thailand, April 8 – 10, 2014.
  13. ศิวพงษ์ กิ่งแก้ว, ชานินทร์ จูฉิม, (2556). “การทำนายผลและวิเคราะห์การจำลองของระบบถ่ายเทความร้อนโดยใช้วิธีเครือข่ายประสาทเทียมและขั้นตอนวิธีทางพันธุกรรม (Analysis and Predicting of Simulation Heat Transfer System using Artificial Neural Network and Genetic Algorithms), การประชุมวิชาการเครือข่ายวิศวกรรมเครื่องกลแห่งประเทศไทย ครั้งที่ 27, วันที่ 16-18 ตุลาคม 2556 พัทยา จังหวัดชลบุรี.
  14. Chanin Joochim, Supod Kaewkorn, “Vehicle Localization and Monitoring Using GPS Based on Zigbee Mesh Networking”, 14th International Workshop on Research and Education in Mechatronics, June 6-7 2013, Vienna, Austria.
  15. Chanin Joochim, Adisak Suwanma, Nawarat Worrakul, “Development of a Closed-Loop Simulator for a Separately-Excited DC Motor Drive System”, 2013 International Conference on Mechanical Science and Engineering (ICMSE2013) March 1-3, 2013, Hong Kong, China.

16. Chanin Joochim, “Three Dimensional Light Sensor for Autonomous System”, The 1st MDEATED International Conference, Multi Disciplines of Engineering on Advanced Technology and Environmentalism Design, March 6th-8th, 2012, Dusit Thani Hotel Pattaya, Thailand.

17. Chanin Joochim, Chayakorn Netramai, Hubert Roth, “Robust 3D Map Building Using 3D Sensors”, The Eleventh International Conference on Pattern Recognition and Information Processing (PRIP’2011), May 18-20, 2011, Minsk, Belarus.

18. Jens Bernshausen, Chanin Joochim, Hubert Roth, “Mobile Robot Self Localization and 3D Map Building using a 3D PMD–Camera”, 18th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC), August28 – September2, 2011. Milan, Italy.

19. Chanin Joochim, Hubert Roth, “Mobile Robot Exploration Based On Three Dimension Cameras Acquisition”, The Second IFAC Symposium on Telematics Applications (TA 2010), October 5-8, 2010, Timisoara, Romania.

20. C. Joochim, H. Roth, “The Indoor SLAM using Multiple Three Dimension Sensors Integration”, The IEEE 5th International Workshop on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems: Technology and Applications (IDAACS’2009), September 21-23, 2009, Rende (Cosenza), Italy.

21. C. Joochim, C. Netramai and H. Roth, “Coordination of SLAM and Artificial Landmark Recognition using 2D/3D Sensors for Mobile Robot Vision”, The Tenth International Conference on Pattern Recognition and Information Processing (PRIP’2009), May 19-21, 2009, Minsk, Belarus.

22. C. Joochim, H. Roth, “Development of a 3D Mapping using 2D/3D Sensors for Mobile Robot Locomotion”, The 2008 IEEE International Conference of Technologies for Practical Robot Applications, TePRA”, 10-11 November 2008. Woburn, Massachusetts, USA.

23. Hubert Roth, Anatoly Sachenko, Vasyl Koval, Chanin Joochim, Oleh Adamiv, Viktor Kapura.“The 3D Mapping Preparation using 2D/3D cameras for Mobile Robot Control”, The Scientific-theoretical journal “Artificial Intelligence”, State University of Informatics and Artificail Intelligence, No.4 2008, Ukraine.

24. C. Netramai, O. Melnychuk, C. Joochim and H. Roth, “Combining PMD and Stereo camera for Motion Estimation of a Mobile Robot”, The 17th IFAC (International Federation of Automatic Control) World Congress, International conference, 6 – 11 July 2008. Seoul, South Korea.

25. C. Netramai, O. Melnychuk, C. Joochim and H. Roth, “Motion Estimation of a Mobile Robot using different types of 3D Sensors”, The international conference, ICAS2008 (The Fourth International Conference on Autonomic and Autonomous System) at Gosier, Guadeloupe on March 16-21 2008.

26. O. Saramart, C. Joochim and V. Kinnares, “Performance Evaluation of Three Level Hysteresis Current Control for a Single Phase Voltage Source Inverter” The 27th Electrical Engineering Conference (EECON 2004), Khon Kaen, Thailand.

27. P. Indaruck, S. Douangsyla, C. Joochim, A. Kunakorn and V. Kinnares, “A Harmonic Loss Calculation of PWM-Fed Induction Motor Using Loss Factor Characteristic,” IEEE TENCON 2004 (Analog and Digital Techniques in Electrical Engineering), Chiang Mai, Thailand.

28. C. Joochim, A. Triranapunyakorn and V. Kinnares, “A Calculation of Induction Motor Loss Based on Optimum Slip Frequency Control Including Stray Load Loss and Skin Effect” The 26th Electrical Engineering Conference (EECON 2003), Pechaburi, Thailand.

29. C. Joochim and V. Kinnares, “High Efficiency Control of 3 Phase Induction Motors Based on Optimum Slip Frequency” The Third International Symposium on Communications and Information Technologies (ISCIT 2003), Songkhla, Thailand.

ความเชี่ยวชาญ

คอมพิวเตอร์

OpenGL, OpenCV, MATLAB and Simulink, OrCAD, PCB Design, PSpice, Visio, Visual C#, Visual C++, MFC, Visual Basic, LATEX, Assembly Language, LabView, Solid work, Network System, Photoshop, and  Dreamwaver.

วิศวกรรม

Microcontroller (Arduino, ARM7, ATMEL, dsPIC, Infineon) based on C and assembly languages, Sensor Technology, Automation System, Programmable Logic Control (PLC), Electronic and Power Electronic Applications, Electric Drives, Circuit design, Mobile Robotics design, and Image processing.